Nossa história começou em 1908 com a chegada dos primeiros colonizadores. O topônimo Laurentino é oriundo do sobrenome do senhor Manoel Laurentino de Andrade, um dos primeiros desbravadores da nossa terra. Em 1962 Laurentino foi emancipado politicamente.

O nome ou sobrenome Laurentino é gentílico da pessoa nascida na região de Laurento, hoje situada no território da Escócia, significa aquele que reluz, cintila e produz muito brilho, confirma que Laurentino é ouro.

O topônimo Laurentino é oriundo do sobrenome do senhor Manoel Laurentino de Andrade, um dos primeiros desbravadores da nossa terra, indivíduo que tinha a habilidade em cavar poços, sendo muito procurado com a identificação, “vamos  lá no Laurentino”, ficando a nossa terra com a denominação de Laurentino. Manoel Laurentino de Andrade era sobrinho da mãe do desbravador  João Venceslau Pereira, portanto primos.